desembeinar

v tr 1 Treure de la beina.
2 col/met Desenfundar el membre viril de la roba que el tapa; allò de sentir o veure com l'home es descordava els pantalons per desembeinar -ho sabia-, l'excitava moltíssim [Jaén, Amorrada al **piló, 37]. // 3 Retirar el penis de la vagina [Pomares, Diccionari del català popular].